Seeed Xiao Esp32-S3 && MicroPython && 搖桿模組（Joystick / PS2）

from machine import ADC, Pin      # 匯入 ADC 與 Pin 類別
import time                       # 匯入時間模組

# === 建立 X / Y 軸 ADC 物件 ===
vrx = ADC(Pin(9))                 # VRX 接在 GPIO9
vry = ADC(Pin(8))                 # VRY 接在 GPIO8

# === 設定 ADC 量測範圍 ===
vrx.atten(ADC.ATTN_11DB)          # 允許量測 0~3.3V
vry.atten(ADC.ATTN_11DB)          # 允許量測 0~3.3V
vrx.width(ADC.WIDTH_12BIT)        # 12 位元解析度（0~4095）
vry.width(ADC.WIDTH_12BIT)        # 12 位元解析度（0~4095）

# === 按鈕設定（按下時為 0） ===
swi = Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 使用內建上拉電阻

# === 死區與中心值 ===
DEAD = 400                        # 死區範圍，避免微小抖動

# === 校正中心點 ===
def calibrate_center(samples=50):
    sx = 0                        # X 軸累加值
    sy = 0                        # Y 軸累加值
    for _ in range(samples):      # 取多次平均
        sx += vrx.read()          # 讀取 X 軸
        sy += vry.read()          # 讀取 Y 軸
        time.sleep(0.01)          # 小延遲
    return sx // samples, sy // samples

CENTER_X, CENTER_Y = calibrate_center()   # 執行中心校正
print("中心點校正:", CENTER_X, CENTER_Y)

# === 判斷方向函式 ===
def get_direction(x, y):
    dx = x - CENTER_X             # X 偏移量
    dy = y - CENTER_Y             # Y 偏移量

    if abs(dx) < DEAD and abs(dy) < DEAD:
        return "中間"

    if abs(dx) > abs(dy):
        return "右" if dx > 0 else "左"
    else:
        return "下" if dy > 0 else "上"

# === 設定執行時間（10 秒） ===
start = time.ticks_ms()           # 記錄起始時間

while time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) < 10000:
    x = vrx.read()                # 讀取 X 軸 ADC
    y = vry.read()                # 讀取 Y 軸 ADC

    direction = get_direction(x, y)  # 判斷方向

    if swi.value() == 0:           # 若按鈕被按下
        print("🔘 按鈕按下")

    print("X:", x, "Y:", y, "方向:", direction)
    time.sleep(0.2)                # 每 0.2 秒更新一次

print("✅ 測試結束（10 秒）")